devicenet 總線電纜是可以郵寄樣品的。

主要是因?yàn)槠涫褂铆h(huán)境而定的，因?yàn)閏an 總線電纜需要使用在各種設(shè)備，車輛上，安裝環(huán)境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設(shè)計(jì)成了絞合導(dǎo)體，而不是單導(dǎo)體。

devicenet的通訊原理就是can技術(shù)。CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。

devicenet是于90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，最初由美國(guó)Rockwell公司開發(fā)應(yīng)用。它能夠提高設(shè)計(jì)的彈性，改善數(shù)據(jù)管理，降低安裝成本。Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達(dá)啟動(dòng)器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點(diǎn)（主－從設(shè)備）數(shù)為126。

Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個(gè)主站，總的站數(shù)可達(dá)127個(gè)（多主）。③通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門等；同時(shí)也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個(gè)PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí)：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。·模塊診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級(jí)DP主站（DPM1）：一級(jí)DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級(jí)DP主站（DPM2）：二級(jí)DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸?！で宄涸谶@種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)?！み\(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí)，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。

組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。

主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時(shí)，所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò)，定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí)，用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標(biāo)準(zhǔn)僅物理層不同。CAN收發(fā)器負(fù)責(zé)邏輯電平和物理信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。CAN總線標(biāo)準(zhǔn)及它是如何解決多點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)的問題，將邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)換成物理信號(hào)(差分電平)，或者將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成邏輯電平。

當(dāng)然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個(gè)系列。

DeviceNet 總線默認(rèn)就 5根接線，一對(duì)電源線，一對(duì) CAN+ CAN，一根（中間那根）屏蔽線。(注意 DeviceNet 底層是CAN總線噢）不能直接連以太網(wǎng)，需要網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換模塊。

Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達(dá)啟動(dòng)器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。Devicenet是一種簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線和安裝工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本和時(shí)間。DeviceNet不僅僅使設(shè)備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統(tǒng)所帶來的設(shè)備級(jí)的診斷功能。該功能在傳統(tǒng)的I/O上是很難實(shí)現(xiàn)的。

比較見現(xiàn)場(chǎng)總線：Profibus、Profinet、DeviceNet、EthernetIP等都支持即使與所選主控設(shè)備通訊式同使用通訊轉(zhuǎn)換器（比anybus）轉(zhuǎn)換。

不光是通訊線纜長(zhǎng)度超限會(huì)引起數(shù)據(jù)混亂，波特率過高、線纜阻抗不匹配，信號(hào)失真都會(huì)造成數(shù)據(jù)混亂。你可以用示波器觀察一下信號(hào)的形狀，如果上升沿或下降沿有明顯的振鈴，或者是邊沿不夠抖峭，有很明顯的緩坡，通訊數(shù)據(jù)必然混亂。你可以適當(dāng)降低波特率或改用專用的通信電纜試一試。

DeviceNet協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單、廉價(jià)而且高效的協(xié)議，適用于最低層的現(xiàn)場(chǎng)總線，例如：過程傳感器、執(zhí)行器、閥組、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動(dòng)器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網(wǎng)絡(luò)?？赏ㄟ^DeviceNet連接的設(shè)備包括從簡(jiǎn)單的擋光板到復(fù)雜的真空泵各種半導(dǎo)體產(chǎn)品。DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。

如果是多主站就涉及到主動(dòng)發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)碰撞的問題 可以看一下以太網(wǎng)方面的知識(shí) 485總線也不是說完全不能兩個(gè)主機(jī) 如果主機(jī)之間有協(xié)議，不會(huì)在同一時(shí)間發(fā)數(shù)據(jù) 接受狀態(tài)方面處理好也行。

按照ISO 11898規(guī)范，為了增強(qiáng)CAN-bus 通訊的可靠性，CAN-bus 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻（120Ω）。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。CAN總線在長(zhǎng)距離通信的情況下，120Ω的電阻也未必合適，此時(shí)就需要調(diào)整。以標(biāo)準(zhǔn)的1.5平方毫米線徑的屏蔽雙絞線為例：1KM~2KM終端電阻值120Ω；3KM—160Ω；4KM—220Ω；10KM—390Ω。用到CANscope的眼圖分析，可以很直接的觀察到因?qū)Ь€阻抗、干擾問題而導(dǎo)致的通信電平幅值不標(biāo)準(zhǔn)，從而排查到總線錯(cuò)誤原因。

總線（Bus）是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，從廣義上說，任何連接兩個(gè)以上電子元器件的導(dǎo)線都可以稱之為總線。它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束 按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，計(jì)算機(jī)的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號(hào)。

3×16+1×10的銅芯電纜一米2.054斤 電纜的理論重量一般可以用查表方法求得。查下表，有3×16+1×10的銅芯電纜的理論重量為1027kg/km，即1.027kg/m，相當(dāng)于2.054市斤每米 銅的密度是8.9克/cm3重量=體積x密度=截面積x長(zhǎng)度x密度3x16的銅芯電纜重量就是3x16平方毫米x8.9克/立方厘米x1米=427.2克銅。3×16+1×10的銅芯電纜一米2.054斤 電纜的理論重量一般可以用查表方法求得。查下表，有3×16+1×10的銅芯電纜的理論重量為1027kg/km，即1.027kg/m，相當(dāng)于2.054市斤每米 可以計(jì)算，銅的密度是8.9克/cm3重量=體積x密度=截面積x長(zhǎng)度x密度3x16的銅芯電纜重量就是3x16平方毫米x8.9克/立方厘米x1米=427.2克銅。