devicenet總線(xiàn)電纜是一種低成本的底層協(xié)議總線(xiàn),而且在突發(fā)性試驗(yàn)中,采用廉價(jià)的串聯(lián)諧振裝置,能夠消除共模干擾,是一種高可靠性的電纜。Devicenet總線(xiàn)采用二線(xiàn)制傳輸,將CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào),再通過(guò)雙絞線(xiàn)傳輸將差分信號(hào)轉(zhuǎn)換成平衡差分信號(hào)。電纜通常采用兩根通信線(xiàn),線(xiàn)長(zhǎng)范圍為:2.0米。電纜支持下列協(xié)議1、 水平總線(xiàn):在我們車(chē)間內(nèi),溫差很大,各個(gè)部件之間的通訊電壓是水平總線(xiàn)的1.73倍,但是為了保證可靠通信的穩(wěn)定性,我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)中采用單總線(xiàn)結(jié)構(gòu),這樣可以有效的提高我們對(duì)總線(xiàn)的了解,以便在出現(xiàn)故障的情況下可以靈活處理。2、PROFIBUS總線(xiàn):PROFIBUS是一種總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)電纜,是由許多對(duì)總線(xiàn)基本單元所構(gòu)成的系統(tǒng),在這些系統(tǒng)中,我們可以用它來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)層的通信需求,總線(xiàn)使用它的范圍是光纖網(wǎng)絡(luò)的最上層與網(wǎng)絡(luò)的最下層,在實(shí)現(xiàn)分布式網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)階段是從設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)階段。協(xié)議是每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最不可缺少的部分,包括物理層、集成層和應(yīng)用層?？偩€(xiàn)的特點(diǎn)是將不同的總線(xiàn)通過(guò)總線(xiàn)結(jié)構(gòu),不同的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)包括它們各自的模型,通過(guò)這些結(jié)構(gòu)將不同的總線(xiàn)資源(例如:數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、傳送地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn))連接在一起。如果將總線(xiàn)使用了外部的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),就要實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的信息交換,同時(shí)也將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的信息傳給主機(jī)?？偩€(xiàn)網(wǎng)絡(luò)是一種主從結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò),它是將各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)依次進(jìn)行信息交換的傳輸,它用一根通訊線(xiàn)纜作為傳輸介質(zhì),將各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)依次傳遞到不同的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)中?？偩€(xiàn)的特點(diǎn)是:可選用雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纜。

devicenet總線(xiàn)電纜是一種低成本的通訊總線(xiàn),它有效支持設(shè)備和主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息,總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短,除周期性用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。總線(xiàn)通訊方式通信模式基本上無(wú)被動(dòng)控制,每個(gè)主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。但對(duì)于各個(gè)主站(DPM1)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)傳輸,組態(tài)無(wú)法做到主動(dòng)發(fā)送,且組態(tài)也要立即進(jìn)行定期的檢查和登記?？偩€(xiàn)通訊方式通信模式基本上是一對(duì)一通訊?？偩€(xiàn)可分為異步總線(xiàn)和異步總線(xiàn)?？偩€(xiàn)通訊的總線(xiàn)方式也很常見(jiàn),主要分為同步總線(xiàn)、并行總線(xiàn)和并行總線(xiàn)。與 總線(xiàn)系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián),總線(xiàn)制總線(xiàn)用于分布式、廣播和其它網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS總線(xiàn)系統(tǒng)集成的總線(xiàn)相對(duì)較少,通常在一組主站上;而異步總線(xiàn)相對(duì)于 CPU 值較小,主要用于單元級(jí)。PROFIBUS總線(xiàn)相對(duì)于 EtherCAT的總線(xiàn)相對(duì)較少,主要用于面向 系統(tǒng),而且對(duì) 用戶(hù)具有更高的性能要求。在這種情況下,PROFIBUS總線(xiàn)的總線(xiàn)不支持是因?yàn)榭偩€(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布線(xiàn)簡(jiǎn)單、容易安裝。而總線(xiàn)上一般用于擴(kuò)展 與 TCP 相關(guān)的總線(xiàn)電纜相同,PROFIBUS總線(xiàn)才可以更好地普及應(yīng)用。兩者使用不同的總線(xiàn)結(jié)構(gòu),總線(xiàn)的性能是完全不同的。總線(xiàn)的 總線(xiàn)通常采用主站系統(tǒng),即一個(gè)主站系統(tǒng);總線(xiàn)的 總線(xiàn)通常是控制器層總線(xiàn),而總線(xiàn)是多個(gè)組件?？偩€(xiàn)的 總線(xiàn)通常采用分布式 的總線(xiàn)處理主要用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。

當(dāng)然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無(wú)鹵型等多個(gè)系列。

DeviceNet 總線(xiàn)默認(rèn)就 5根接線(xiàn)，一對(duì)電源線(xiàn)，一對(duì) CAN+ CAN，一根（中間那根）屏蔽線(xiàn)。(注意 DeviceNet 底層是CAN總線(xiàn)噢）不能直接連以太網(wǎng)，需要網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換模塊。

Devicenet是一種低成本的通訊總線(xiàn)。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開(kāi)關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達(dá)啟動(dòng)器，過(guò)程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的硬接線(xiàn)成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過(guò)硬接線(xiàn)I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。Devicenet是一種簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，它在提供多供貨商同類(lèi)部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線(xiàn)和安裝工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本和時(shí)間。

DeviceNet不僅僅使設(shè)備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統(tǒng)所帶來(lái)的設(shè)備級(jí)的診斷功能。該功能在傳統(tǒng)的I/O上是很難實(shí)現(xiàn)的。

3×70平方鋁芯電纜900米鋁重量是510.3kg，鋁的密度是2.7，則3×70×2.7×900=510.3kg。

比較見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：Profibus、Profinet、DeviceNet、EthernetIP等都支持即使與所選主控設(shè)備通訊式同使用通訊轉(zhuǎn)換器（比anybus）轉(zhuǎn)換。

是單芯35平方銅芯YJV22電纜。

DeviceNet協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單、廉價(jià)而且高效的協(xié)議，適用于最低層的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，例如：過(guò)程傳感器、執(zhí)行器、閥組、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動(dòng)器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網(wǎng)絡(luò)?？赏ㄟ^(guò)DeviceNet連接的設(shè)備包括從簡(jiǎn)單的擋光板到復(fù)雜的真空泵各種半導(dǎo)體產(chǎn)品。DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線(xiàn)。DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過(guò)硬接線(xiàn)I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。

ZR-YJLV 1芯240平方鋁芯電纜的安全載流量是416安；1芯25平方銅芯電纜安全載流量是124安。

兩種不同的通訊方式，兩個(gè)物理層接口不一樣，協(xié)議也不一樣。DeviceNet總線(xiàn)默認(rèn)就5根接線(xiàn)，一對(duì)電源線(xiàn)，一對(duì)CAN+CAN，一根（中間那根）屏蔽線(xiàn)。(注意DeviceNet底層是CAN總線(xiàn)）不能直接連以太網(wǎng)，需要網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換模塊。

五芯10平方銅芯電纜承載電流表：

平方	材質(zhì)	載流量
五芯10平方	銅	65

YJV22銅芯3×240平方電纜1米銅重量是6.41千克，銅的密度是8.9，則3×240×8.9×1=6.41千克。

BLVVB 3x4平方鋁芯電纜的額定電流是23安；銅芯3x70+2x35平方電纜額定電流是182安。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。作用：用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€(xiàn)循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線(xiàn)．雙線(xiàn)電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線(xiàn)存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€(xiàn)上最多站點(diǎn)（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個(gè)主站，總的站數(shù)可達(dá)127個(gè)（多主）。③通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶(hù)有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線(xiàn)給DP從站賦予地址。通過(guò)部線(xiàn)對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類(lèi)型：第二類(lèi)DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類(lèi)DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門(mén)等；同時(shí)也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個(gè)PLC主機(jī)。速率診斷①速率：在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線(xiàn)上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí)：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過(guò)高．壓力過(guò)低?！つK診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^(guò)診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線(xiàn)上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線(xiàn)參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類(lèi)型設(shè)備：① 一級(jí)DP主站（DPM1）：一級(jí)DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級(jí)DP主站（DPM2）：二級(jí)DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門(mén)等）。

④單主站系統(tǒng)：在總線(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線(xiàn)上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線(xiàn)的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。·運(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí)，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫(xiě)入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶(hù)數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶(hù)對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。

在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類(lèi)型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過(guò)總線(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶(hù)數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過(guò)有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開(kāi)DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時(shí)，所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶(hù)可通過(guò)非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶(hù)可以通過(guò)非鎖定命令退出鎖定模式。保護(hù)機(jī)制對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò)，定時(shí)器就會(huì)超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí)，用戶(hù)就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

微型計(jì)算機(jī)中總線(xiàn)分為，微機(jī)中的總線(xiàn)一般分為幾等？微機(jī)中的總線(xiàn)按功能和規(guī)范可分為五大類(lèi)型：1、數(shù)據(jù)總線(xiàn)(Data Bus)：在CPU與RAM之間來(lái)回傳送需要處理或是需要儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)。2、地址總線(xiàn)(Address Bus)：用來(lái)指定在RAM(Random Access Memory)之中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)的地址。3、控制總線(xiàn)(Control Bus)：將微處理器控制單元(Control Unit)的信號(hào)，傳送到周邊設(shè)備。4、擴(kuò)展總線(xiàn)(Expansion Bus)：外部設(shè)備和計(jì)算機(jī)主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的總線(xiàn)，例如ISA總線(xiàn)，PCI總線(xiàn)。5、局部總線(xiàn)(Local Bus)：取代更高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U(kuò)展總線(xiàn)。

CAN總線(xiàn)上傳輸?shù)氖歉咚贁?shù)字信號(hào)，就會(huì)產(chǎn)生傳輸線(xiàn)效應(yīng)，普通電纜是不能勝任的。

銅芯VV22一芯25平方電纜的直徑是5.64毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為25，r為半徑，則r=√(25/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于5.64毫米。